Current and emerging robot-assisted endovascular catheterization technologies: A review[J]. Annals of Biomedical Engineering, 2013, 42(4): 697–715. functional ambulation category)测量. 实验结果，第一阶段后所有患者的步行能力都得到提高，两组之间的FAC测量结果与行走速度测量结果等没有明显差异，但利用LokoHelp进行训练的一组单次训练行走距离明显高于另外一组(553 m>400 m)，且对治疗师的人数要求更少，患者的不适感、疲劳感程度更轻. 3.4 独立可穿戴式下肢康复机器人 3.4.1 HAL下肢外骨骼机器人 I started riding Indego when a dear friend of mine introduced me. I am glad she did because I am getting fit while cycling...I feel GREAT!!!” Also know as bump sensor, when Bosch Indego 350 robot mower bumps into something, it will now know that there must be an obstacle and starts mowing in a different direction.

CP)与三级、四级运动功能障碍患者(GMFCS Ⅲ、Ⅳ)生理特征恢复的有效性与安全性 [ 20]，试验选取了8名男性患者和3名女性患者，使用Nustep康复训练器进行40 min的有氧训练，每隔5 min逐渐增加阻抗. 训练期间，每5 min记录患者的心率、血压、耗氧量、能量消耗、呼吸交换率与疼痛不适程度，并评定感知能力等级. 测试结果显示，在所有完成训练的11名患者中，5名患者的心率达到了峰值的60%，10名患者的血压明显高于基线水平，所有患者的呼吸交换率都有不同程度的提高，6名患者在训练期间有疼痛感. 因此Nustep康复训练器是一种可行的运动障碍患者治疗设备，足以刺激使用者的显著心肺反应. 但是由于参试患者人数较少，训练周期较短，没有对Nustep康复器的长期治疗效果做出有效评估. 3.1.2 THERA-vital智能下肢训练器 Post-stroke plastic reorganization in the adult brain[J]. The Lancet Neurology, 2003, 2(8): 493–502. Lokomat下肢康复机器人属于悬挂减重站立式机器人，由下肢步态矫正驱动装置、智能减重系统、医用训练跑台及控制系统和软件等组成. 下肢步态矫正驱动装置连接在一个弹簧支撑的四边形结构上，是训练系统的核心部分，在患者双侧髋、膝关节分别配备一个驱动模块，由电机驱动一套丝杠螺母机构带动髋、膝关节在矢状面内旋转，从而推动机械腿完成步行动作 [ 28]. 由于不同人的下肢存在差异，所以需要机械腿可以根据使用者自身的特征调节结构参数. 使得调节后的机械腿在训练过程中可以与使用者的下肢关节有良好的配合，以此保障训练过程的舒适性. 而智能减重系统是通过固定支架来支撑和稳定的，并且把支撑患者部分体重的绑带悬吊在他的胸前. 通过智能动态低惯性减重单元为不同体重的患者提供合适的减重训练方案，并使身体重心随运动上下浮动. 减重绑带与步态驱动器连接，减小步态驱动器对患者的压力负担. 医用训练跑台的主要作用有部分体重支持和正常生理模式的步态训练. 它主要与下肢步态矫正驱动装置一起进行协调运动. 控制系统和软件是实现机器人运动控制策略的控制中心，保证步态驱动装置、智能减重系统和医用训练跑台的协调工作，提供实时监测、远程遥控、评价反馈、紧急停止和情景互动等功能.Development of a metabolic equation for the NuStep recumbent stepper in older adults[J]. Percept Mot Skills, 2011, 112(1): 183–192. Connected capability means you can manage your Indego remotely, using the Smart Gardening App to optimise your mowing. In case you are eligible for a special fare, please select from – Armed Forces, Student, Senior Citizen, LTC, Family & Friends, Unaccompanied Minor and Doctors & Nurses. Research progress on control strategy of lower limb exoskeleton robot[J]. Chinese Journal of Rehabilitation Medicine, 2018, 33(12): 110–116.

Since all robot mowers are more or less autonomous, so is this Bosch Indego 350. It will go out to mowing the lawn and to recharging automatically as per your instructions or configured schedule. Mukul T, Alberto E, Jorge B. Differentiating ability in users of the ReWalk TM powered exoskeleton: An analysis of walking kinematics[C]//2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013: 1-5.For extra cost, you can buy a mini garage to protect the mower against the elements while it’s charging, or buy awesome covers for it to personalize it a little more. sEMG)传感器、肌力传感器和脑电(EEG)传感器等，对生物信号进行感知反馈. 运动学与力学参量是对患者运动状态直接的检测，具有更好的确定性，其信号提取和处理更稳定可靠，生物量感知系统是对患者主观运动意图的直接反映，能够有效恢复患者神经系统对肢体的控制功能，但是由于生物特征信号提取困难，干扰因素多，其应用仍有局限性 [ 12]. 1.5 运动控制策略